數控鉆銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似，但數控鉆銑床是靠程序控制的自動加工機床，所以其結構也與普通銑床有很大區別，數控鉆銑床一般由數控系統、主傳動系統、進給伺服系統、冷卻潤滑系統等幾大部分組成。

1、主軸箱包括主軸箱體和主軸傳動系統，用于裝夾刀具并帶動刀具旋轉，主軸轉速范圍和輸出規矩對加工有直接的影響。

2、進給伺服系統由進給電機和進給執行機構組成，按照程序設定的進給速實現刀具和工件之間的相對運動包括執行進給運動和旋轉運動。

3、控制系統數控鉆銑床運動控制的中心執行數控加工程序控制機床進行加工

4、輔助裝置如氣動、液壓、潤